山体垃圾清洁机器人制造技术

本技术公开了山体垃圾清洁机器人，包括智能识别单元，其安装于垃圾储存箱前端，用于山体垃圾图像识别；自动避障单元，其包括若干个避障雷达，且若干个所述避障雷达均匀安装于清洁机器人本体上的底板底部四周，用于所述清洁机器人本体行走时障碍物识别并躲避。通过在山体垃圾清洁机器人上设置智能识别单元，以使智能识别单元上的摄像头拍摄到的图像经过智能图像处理器的处理，对山体上的垃圾进行识别并分类，以使清洁机器人及时将不同类型的垃圾拾取并存放，防止垃圾滞留山体内部，保护山体生态系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体涉及山体垃圾清洁机器人。

技术介绍

1、机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。而随着智能技术的发展，智能机器人运用于各行各业。垃圾污染问题一直是我国环境治理的重点项目。而山区景点由于地形问题，其内部垃圾污染治理效果不显著。

2、而现有的山体垃圾清洁机器人(申请号为202011427446.4的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置)，通过在遥控车体上安装机械手臂从而对丹霞地貌山体上的垃圾进行人工遥控捡拾，未在山体垃圾清洁机器人上设置智能识别单元，从而对山体上的垃圾进行智能识别、捡取，且未在山体垃圾清洁机器人上设置智能避障单元、自动感应单元和导航单元，以使山体垃圾清洁机器人可以实现自由行走，穿越山区的道路和小径，同时未在山体垃圾清洁机器人上设置空气质量温湿度监测单元，以使山体垃圾清洁机器人在进行山体垃圾清洁的同时对火灾等自然灾害进行防范预警。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供山体垃圾清洁机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.山体垃圾清洁机器人,其特征是：

2.根据权利要求1所述的山体垃圾清洁机器人，其特征是：所述智能识别单元(110)包括摄像头(111)和处理器，所述摄像头(111)电联所述处理器，且所述摄像头(111)固定安装于所述垃圾储存箱(190)前端，用于所述清洁机器人本体(100)行走过程中图像动态识别。

3.根据权利要求1所述的山体垃圾清洁机器人，其特征是：所述避障雷达(121)为激光雷达。

4.根据权利要求1所述的山体垃圾清洁机器人，其特征是：所述夹持手指(131)后端安装有驱动机构(134)，以使驱动机构(134)驱动夹持手指(131)对山体垃圾进行夹...

【技术特征摘要】

1.山体垃圾清洁机器人,其特征是：

2.根据权利要求1所述的山体垃圾清洁机器人，其特征是：所述智能识别单元(110)包括摄像头(111)和处理器，所述摄像头(111)电联所述处理器，且所述摄像头(111)固定安装于所述垃圾储存箱(190)前端，用于所述清洁机器人本体(100)行走过程中图像动态识别。

3.根据权利要求1所述的山体垃圾清洁机器人，其特征是：所述避障雷达(121)为激光雷达。

4.根据权利要求1所述的山体垃圾清洁机器人，其特征是：所述夹持手指(131)后端安装有驱动机构(134)，以使驱动机构(134)驱动夹持手指(131)对山体垃圾进行夹持拾取，且所述驱动机构(134)固定安装于连接箱(135)内，而所述连接箱(135)内还安装有旋转机构(136)和电子标签(137)，所述驱动机构(134)通过转轴与所述旋转机构(136)固定连接，且所述电子标签(137)电联所述垃圾储存箱(190)上安装的阅读器(191)，以使所述阅读器(191)打开所述垃圾储存箱(190)。

5.根据权利要求4所述的山体垃圾清洁机器人，其特征是：所述驱动机构(134)包括伸缩驱动件(1341)、伸缩杆(1342)和两个联动杆(1343)，两个所述联动杆(1343)一端铰接各个夹持板(1311)，而另一端固定安装于连接块上，且所述连接块活动安装于所述伸缩杆(1342)上，且所述伸缩杆(1342)上套设有弹簧，以使所述伸缩驱动件(1341)驱动所述伸缩杆(1342)进行伸缩，从而带动两个所述夹持板(1311)对垃圾进行夹取或释放。

6.根据权利要求4所述的山体垃圾清洁机器人，其特征是：所述旋转机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚鹏，张金硕，王旭，王泽，闫会硕，杨建慧，
申请(专利权)人：张家口学院，
类型：新型
国别省市：