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本发明公开一种利用图像梯度的模板图像实时匹配方法，计算输入图像的梯度幅值和梯度方向，量化梯度方向，仅保留梯度幅值超过某一阈值的像素点作为特征点，对于每个量化的梯度方向，使用逻辑或操作来表示梯度方向在邻域内存在的情况，从而将邻域内的梯度信息编...
该专利属于河北汉光重工有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北汉光重工有限责任公司授权不得商用。

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