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本发明涉及无人机辅助技术领域，公开了一种无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，方法包括通过无人机的高清摄像头以及红热成像仪等设备实时采集火灾现场的火灾灾情数据，将火灾灾情数据输出至指挥中心；对火灾灾情数据进行火势发展方向、火源位置以及烟雾...
该专利属于西南林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南林业大学授权不得商用。

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