【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机辅助，尤其涉及一种无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法。
技术介绍
1、无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥是指利用无人机技术对火灾现场进行实时监测、数据采集和指挥调度，以提高火灾应对效率和决策科学性；无人机搭载高清摄像头、红外热成像设备等传感器，能够快速飞抵火场，实时监测火势发展、火源位置和烟雾密度等信息，并将数据传输至指挥中心，为消防指挥提供关键支持。无人机可以作为空中指挥平台，通过实时传输的图像和视频，帮助指挥员掌握火场动态，指挥灭火行动，并调整救援策略，实现空中与地面的紧密配合。在通信基础设备受损的情况下，无人机可作为临时通信中继站，恢复灾区通信功能，确保救援信息的及时传递。无人机能够携带灭火弹、救援物资等设备，快速到达人力难以到达的区域，进行物资投放和救援支持。
2、专利号申请号202411620033.6用于消防的涵道无人机及消防车。其中，用于消防的涵道无人机包括：纵向延伸的第一支撑梁，沿垂直于第一支撑梁长度方向的宽度方向的两侧各设置有至少三个涵道推进系统；第一支撑梁上设有消防水炮，消防水炮可...
【技术保护点】
1.一种无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，将火灾灾情数据输出至指挥中心的过程，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，基于救援方案进行指挥消防人员和灭火无人机的过程，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，对火灾区域进行风险划分的过程，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，将火灾灾情数据输出至指挥中心的过程，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，基于救援方案进行指挥消防人员和灭火无人机的过程，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，对火灾区域进行风险划分的过程，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与指挥方法，其特征在于，将灾情更新实况进行决策修正的过程，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的无人机辅助的火灾现场实时监控与...
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