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本发明公开了一种优化点云建图质量的方法、装置、电子设备及介质，属于图像数据处理技术领域。该优化点云建图质量的方法包括：获取用于点云建图的优化因子信息；基于所述优化因子信息，对点云轨迹进行优化；基于优化后的点云轨迹和所述优化因子信息，计算优化...
该专利属于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通（北京）科技有限公司授权不得商用。

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