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本发明公开了一种基于大语言模型的可变形物体双臂操作方法，本发明通过将用户的语言目标指令作为输入。与视觉目标信息相比，语言目标指令能够包含更为丰富的语义信息，提供更全面的上下文支持，且能够支持灵活、多样化的任务表达。此外，语言指令的输入方式更...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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