下载一种基于人工智能的工业机器人协同系统的技术资料

文档序号:44847984

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本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人协同系统,涉及工业自动化控制技术领域,该系统的组成部分包括:环境感知模块、分布式决策触发模块、局部决策生成模块、协同策略优化模块和执行与反馈模块,本发明通过分布式协同决策机制,摒弃传统集中式控制的弊端...
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