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本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人协同系统，涉及工业自动化控制技术领域，该系统的组成部分包括：环境感知模块、分布式决策触发模块、局部决策生成模块、协同策略优化模块和执行与反馈模块，本发明通过分布式协同决策机制，摒弃传统集中式控制的弊端...
该专利属于云志高科（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云志高科（北京）科技有限公司授权不得商用。

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