【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化控制，具体为一种基于人工智能的工业机器人协同系统。
技术介绍
1、在当今制造业持续向智能化、自动化迈进的大背景下，工业生产的复杂性与高效性需求与日俱增，随着产品更新换代速度加快，生产工艺日益精细，市场对工业生产的灵活性、快速响应能力以及产品质量的稳定性提出了更高要求，工业机器人作为实现自动化生产的关键设备，其协同作业的效率与质量直接影响着企业的生产效能与市场竞争力，众多生产场景中，从汽车制造的复杂装配流程，到电子产品生产的高精度加工环节，都迫切需要工业机器人能够紧密协同，以适应多样化的生产任务和动态变化的生产环境。
2、然而，当前工业机器人协同作业所采用的技术存在显著不足，在决策机制方面，传统的集中式控制模式依赖中央控制器统一调配任务，这种方式虽在简单场景下有效，但面对复杂生产任务时，中央控制器极易因数据处理量过大而出现决策延迟，且一旦中央控制器故障，整个系统将陷入瘫痪，同时，在协同优化方面，人工手动调整机器人参数和策略的方式不仅耗费大量人力物力，而且由于人为因素的局限性，难以全面考虑各种复杂的生产情...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的工业机器人协同系统，其特征在于，该系统的组成部分包括：环境感知模块、分布式决策触发模块、局部决策生成模块、协同策略优化模块和执行与反馈模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人协同系统，其特征在于，所述分布式决策触发模块通过决策触发程序对环境感知模块预处理后的数据进行持续监测，将监测数据与触发条件进行对比，当数据达到和超过触发条件的阈值时，判定满足触发条件，从而启动决策触发信号的发送操作，以通知局部决策生成模块进行相应的决策调整，其中：
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人协同系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的工业机器人协同系统，其特征在于，该系统的组成部分包括：环境感知模块、分布式决策触发模块、局部决策生成模块、协同策略优化模块和执行与反馈模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人协同系统，其特征在于，所述分布式决策触发模块通过决策触发程序对环境感知模块预处理后的数据进行持续监测，将监测数据与触发条件进行对比，当数据达到和超过触发条件的阈值时，判定满足触发条件，从而启动决策触发信号的发送操作，以通知局部决策生成模块进行相应的决策调整，其中：
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人协同系统，其特征在于，所述局部决策生成模块承担工业机器人中智能决策模块的局部决策生成功能，所述智能决策模块是是嵌入在每个工业机器人内的独立处理引擎，具备数据处理与分析、逻辑判断以及决策输出的功能，由知识库、学习单元和通信接口构成，其中：
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的工业机器人协同系统，其特征在于，所述局部决策生成模块的工作原理为：
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的工业机器人协同系统，其特征在于，所述决策树算法是基于树状结构进行决策的人...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳凯，李鹏飞，王智，
申请(专利权)人：云志高科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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