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一种轮内电动机(30、330)，包括：支架部(70、370)；与支架部连接的定子(50、350)；具有轴(31、331)及励磁极且与轮辋(10)连接的转子(40、340)；将轴支承为能旋转的轴承(60、360)；以及旋转角传感器(80、38...
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