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本发明公开了一种基于多源数据的地面特征提取方法，具体步骤包括以下：S1、将来自激光雷达和深度相机的多源数据标定在同一坐标系下，并转换为点云数据；S2、根据点云数据范围划分区域栅格，计算点云特征，将满足设定阈值条件的点当做种子点，进行平面拟合...该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于多源数据的地面特征提取方法，具体步骤包括以下：S1、将来自激光雷达和深度相机的多源数据标定在同一坐标系下，并转换为点云数据；S2、根据点云数据范围划分区域栅格，计算点云特征，将满足设定阈值条件的点当做种子点，进行平面拟合...