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本技术为一种有大鱼际肌的机器人手部装置，包含有手指单元、手掌单元、大鱼际单元、第一驱动单元、第二驱动单元及处理单元。当处理单元产生握持指令时，处理单元通过第一驱动单元驱动手指单元及手掌单元朝掌心位置弯折，直至手指单元及手掌单元握持住物件，且...
该专利属于欣坊股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欣坊股份有限公司授权不得商用。

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