【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人手部装置，尤指一种提高动态握持稳定度的有大鱼际肌的机器人手部装置。
技术介绍
1、随着机器人科技发展，机器人能够做的事情越来越多，特别是在餐饮部分，机器人能够模仿专业厨师的动作，进行煎煮炒炸等料理方式。
2、在机器人模仿专业厨师的料理动作时，时常需要通过机器人手部装置来握持锅具的手柄位置，并且需要进行颠勺等料理动作。而现有的机器人手部装置的设计只有5个手指产生的握力，仅能够在静态下握住锅具的手柄，让锅具不致掉落。当需要通过机器人手部装置进行颠勺等料理动作时，锅具会因为移动产生较大的冲击力道，导致机器人手部装置产生的握力无法握持住动态的锅具，致使锅具无法按照预期的轨迹来操作锅具。如此一来，机器人便无法稳定的模仿专业厨师的料理动作。因此，望能以一种新的机器人手部装置，以改进上述无法稳定握持动态锅具的缺点。
技术实现思路
1、有鉴于上述问题，本技术提供一种有大鱼际肌的机器人手部装置，能够提高有大鱼际肌的机器人手部装置的动态握持稳定度，以降低锅具掉落的风险。
...【技术保护点】
1.一种有大鱼际肌的机器人手部装置，其特征在于，包含有：
2.如权利要求1所述的有大鱼际肌的机器人手部装置，其特征在于，当该处理单元产生一放手指令时，该处理单元通过该第一驱动单元驱动该数个手指单元及该手掌单元背离该掌心位置弯折，直至该数个手指单元及该手掌单元复原至一开掌位置，且该处理单元通过该第二驱动单元驱动该大鱼际单元背离该掌心位置移动，直至该大鱼际单元复原至一原始位置。
3.如权利要求1所述的有大鱼际肌的机器人手部装置，其特征在于，该手掌单元包含有：
4.如权利要求3所述的有大鱼际肌的机器人手部装置，其特征在于，该大鱼际单元系设...
【技术特征摘要】
1.一种有大鱼际肌的机器人手部装置，其特征在于，包含有：
2.如权利要求1所述的有大鱼际肌的机器人手部装置，其特征在于，当该处理单元产生一放手指令时，该处理单元通过该第一驱动单元驱动该数个手指单元及该手掌单元背离该掌心位置弯折，直至该数个手指单元及该手掌单元复原至一开掌位置，且该处理单元通过该第二驱动单元驱动该大鱼际单元背离该掌心位置移动，直至该大鱼际单元复原至一原始位置。
3.如权利要求1所述的有大鱼际肌的机器人手部装置，其特征...
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