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本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法，涉及手术机器人导航板技术领域，包括：获取穿刺手术的术前准备数据；确定导航板的初始位置并建立统一坐标系，获取患者皮肤形变数据，基于形变模型计算导航板的第一基准位置；基于实时获取的皮肤形变数据得到形变...
该专利属于北京林电伟业电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京林电伟业电子技术有限公司授权不得商用。

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