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本发明提出了一种基于不确定性量化的路域全量全要素可信感知方法及系统。首先，利用路侧激光雷达采集真实交通场景下的3D点云数据，创建数据集。随后，在“单帧”检测过程中，构建深度证据占用网格模型，将路侧空间划分为大小统一的网格，预测任意网格空间被...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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