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本发明公开了一种目标轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将至少两帧目标点云数据输入到目标检测模型，通过目标检测模型输出位姿检测结果与至少两帧目标点云数据各自对应的实际检测结果；基于位姿检测结果和运动模型，从至少两帧目标点云数...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江）所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（吴江）授权不得商用。

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