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本发明属于无人机集群控制技术领域，具体涉及一种基于蜘蛛黄蜂优化算法的多无人机协同目标追踪路径规划方法。包括如下步骤：(1)建立飞行路径的数学约束模型；(2)根据数学约束模型构造评价函数，包括适应度函数和总航程长度；(3)基于蜘蛛峰优化算法，...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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