【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机集群控制，具体涉及一种基于蜘蛛黄蜂优化算法的多无人机协同目标追踪路径规划方法。
技术介绍
1、无人机具有适应能力强、成本低、扩展性强等特点，目前已受到各行各业的青睐。现如今随着外部环境的不断复杂化和任务类型的增多，单个无人机很难胜任复杂的飞行任务，而多无人机协同具有分布并行感知能力、更好的容错性和鲁棒性、提升任务执行效率等优势，现已被应用到各个领域。然而多无人机协同工作是一个充满挑战性的研究领域，需要解决的问题很多。无人机在复杂环境下的任务分配和路径规划对于各种领域的应用都具有重要意义。只有通过有效的协同控制，才能使无人机系统发挥最大效能，在面对复杂挑战时保持高效、安全地执行任务。
2、多无人机协同路径规划是指在多个无人机协同工作的情况下，为它们规划出一组有效路径。该路径可以确保无人机能够在不发生碰撞的情况下完成任务，并且以最佳方式协同工作，同时还可以帮助无人机优化航线、节省能源、提高效率，从而更好的实现任务执行。然而，随着无人机数量的增加、任务分配复杂程度的提升、无人机飞行环境变化，现阶段多无人机协同路...
【技术保护点】
1.基于蜘蛛黄蜂优化算法的多无人机协同目标追踪路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤(2)具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤(3)具体包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤(33)具体为：
【技术特征摘要】
1.基于蜘蛛黄蜂优化算法的多无人机协同目标追踪路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的方...
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