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本发明公开了一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法,属于阳极炭块清理设备技术领域,包括如下步骤:多维视觉系统安装;现场图片采集和铁渣清理,多维视觉系统包括固定盒,安装于固定盒下方的安装架以及安装于固定架内的多维视觉采集器,通过多维...该专利属于鼎耀(保定)智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过鼎耀(保定)智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法,属于阳极炭块清理设备技术领域,包括如下步骤:多维视觉系统安装;现场图片采集和铁渣清理,多维视觉系统包括固定盒,安装于固定盒下方的安装架以及安装于固定架内的多维视觉采集器,通过多维...