【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于阳极炭块清理设备，具体涉及一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法。
技术介绍
1、目前电解铝用炭阳极组件是由导杆和阳极炭块经过熔化的磷铁水冷却后连接在一起，阳极炭块顶部有四个炭碗需要与导杆钢爪连接，由于导杆钢爪是重复利用，所以每个炭碗的磷铁水的浇注量不同，目前铝行业所应用浇注方法是人工观测和控制浇注量，由于人工操作浇筑量的不易控制及浇筑点定位难等原因，炭块表面磷铁容易出现溢出现象，冷却后需对炭块表面多余磷铁进行清理，现行业清理方式一般由人工进行。
2、人工用铲具进行铲、削、翘等方式进人对炭块表面多余磷铁进行清理，工作强度大且工作区域高温，经过人工清理，现场会有细微炭粉，造成人员职业病风险，现场需要吸尘改进但并不能去除全部细微炭粉，依然有隐患，而且现场由于清理工作繁重及高温因素，所需要人力资源消耗大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法，以解决上述
技术介绍
中提出的人工用铲具进行铲、削、翘等方式进人对炭...
【技术保护点】
1.一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法，其特征在于：所述步骤1中的多维视觉系统包括固定盒，安装于固定盒下方的安装架以及安装于固定架内的多维视觉采集器，通过将固定盒放置在炭块加工的固定杆表面，两个安装架放置在固定杆的两侧，将多维视觉采集器放置在安装架内，即可快速完成多维视觉采集器的安装，同时可拆卸的多维视觉采集器和固定架，便于后期对多维视觉采集器进行维护和更换。
3.根据权利要求1所述的一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方...
【技术特征摘要】
1.一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法，其特征在于：所述步骤1中的多维视觉系统包括固定盒，安装于固定盒下方的安装架以及安装于固定架内的多维视觉采集器，通过将固定盒放置在炭块加工的固定杆表面，两个安装架放置在固定杆的两侧，将多维视觉采集器放置在安装架内，即可快速完成多维视觉采集器的安装，同时可拆卸的多维视觉采集器和固定架，便于后期对多维视觉采集器进行维护和更换。
3.根据权利要求1所述的一种使用机器人结合三维视觉的阳极炭块磷铁清理方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉龙，
申请(专利权)人：鼎耀保定智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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