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本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于科室需求的机器人控制方法及系统，所述方法包括对物资运送路径进行宽度上的延拓，确定路径扩展区；当接收到各个科室上传的辅助物资需求，基于辅助物资需求创建以科室区域为原始区域的科室扩展区；根据路径扩...
该专利属于山东纬横医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东纬横医疗科技有限公司授权不得商用。

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