【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制，具体是一种基于科室需求的机器人控制方法及系统。
技术介绍
1、随着自动化和智能化技术的发展，机器人在医院等多个场景得到了广泛应用。然而，这些环境往往具有高度的动态性和不确定性，如任务的随机到达、机器故障、交通拥堵等，固定规则的调度方案，很难适应动态环境；在实际应用中，会有多个机器人执行配送任务，如果对每一项任务都进行单独的任务派送，会产生一些低效率的现象，比如，相邻的两个调度点位本可使用一个机器人进行配送，实际上使用两个机器人进行配送；因此，如何提供一种效率更高的路径规划方案，提高机器人的配送效率是本专利技术技术方案想要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于科室需求的机器人控制方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于科室需求的机器人控制方法，所述方法包括：
4、获取科室位置，对科室位置进行二维化处理，得到科室地图；
5、...
【技术保护点】
1.一种基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述获取科室位置，对科室位置进行二维化处理，得到科室地图的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述接收各个科室上传的独立物资需求，根据所述物资需求在科室地图中创建含有时间区间的物资运送路径的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述对物资运送路径进行宽度上的延拓，确定路径扩展区的步骤包括：
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述获取科室位置，对科室位置进行二维化处理，得到科室地图的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述接收各个科室上传的独立物资需求，根据所述物资需求在科室地图中创建含有时间区间的物资运送路径的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述对物资运送路径进行宽度上的延拓，确定路径扩展区的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述当接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴惠，王飞，李涛，
申请(专利权)人：山东纬横医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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