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本发明涉及自行车的电助力变速系统技术领域，公开了一种电助力变速系统和自行车，该电助力变速系统的壳体上具有可转动的第一动力轴和传动轴；电机组的转子连接驱动齿轮，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组共用同个内齿圈，第一行星架上设有第一太阳轮；第一行星...
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