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本发明提供一种矿用液压支架倾角传感器标定方法、装置、设备及介质，通过确定矿用液压支架倾角传感器的原始坐标系框架；沿矿用液压支架倾角传感器外壳的任意轴旋转，记录旋转前后物理量在原始坐标系框架中的投影值，生成第一旋转矩阵；选择至少两个矿用液压支...
该专利属于北京天玛智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天玛智控科技股份有限公司授权不得商用。

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