【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿用支架倾角传感器标定，尤其涉及一种矿用液压支架倾角传感器标定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、矿用液压支架姿态监测常使用倾角传感器，但常规的倾角传感器需要在安装时需要正反两次安装后进行标定。现有的矿用液压支架倾角传感器标定方法是在受控条件下，利用精确的参考设备（如三维转台）对倾角传感器进行校准。具体操作是将传感器安装在三维转台上，通过六面体标定法设定多个标准角度，使转台沿各轴旋转，模拟多种倾斜状态。同时，采集传感器输出数据并与参考角度进行对比，计算出传感器的误差并进行修正，从而实现高精度的安装标定。但这种标定方法不适于具体的使用场景，在具体使用场景下会出现较大误差。相关技术中，在倾角传感器具体使用场景下，利用辅助设备如校准仪与倾角传感器一起安装，然后根据各设备之间的距离来计算校准倾角传感器，但矿用液压支架由于安装于井下，安装环境空间较小，没有足够空间安装辅助设备，影响矿用液压支架倾角传感器标定，不能保证倾角传感器的测量精度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿用液...
【技术保护点】
1.一种矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，所述根据所述旋转前后物理量在所述原始坐标系框架中的投影值生成第一旋转矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，所述使用最小二乘法求解所述线性方程组，得到初始旋转轴方向，包括：
4.根据权利要求2所述的矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，所述对所述初始旋转轴方向对应的矩阵进行奇异值分解后，还包括：
5.根据权利要求1所述的矿用液压支架倾角传感器标定方...
【技术特征摘要】
1.一种矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，所述根据所述旋转前后物理量在所述原始坐标系框架中的投影值生成第一旋转矩阵，包括：
3.根据权利要求2所述的矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，所述使用最小二乘法求解所述线性方程组，得到初始旋转轴方向，包括：
4.根据权利要求2所述的矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，所述对所述初始旋转轴方向对应的矩阵进行奇异值分解后，还包括：
5.根据权利要求1所述的矿用液压支架倾角传感器标定方法，其特征在于，所述安装部位为能够进行关节动作的部分，包括支架的护帮板、顶板、尾梁、掩护梁、侧护板和四连杆。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王韬，高思伟，张鲁宏，王朕，任伟，吴方朋，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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