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本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种用于空地一体化的无人机飞行状态监测方法，其方法包括：对无人机的姿态数据中各俯仰角数据点进行曲线拟合，根据拟合误差确定俯仰角数据点的不规则波动性，根据俯仰角数据点与同一时刻的偏航角数据点以及滚转角数据点...
该专利属于西安辰航卓越科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安辰航卓越科技有限公司授权不得商用。

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