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本技术公开一种水下测速仪和水下航行器，该水下测速仪包括壳体和设于壳体内的至少三个声波应答器，至少三个声波应答器的发射端均显露于壳体的正面，至少三个声波应答器中至少两个相邻的声波应答器的发射端的端面朝向为第一方向，且至少另一个声波应答器的发射...
该专利属于深圳鳍源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鳍源科技有限公司授权不得商用。

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