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本发明提供一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法，涉及垃圾分拣系统技术领域；本发明基于清晰度最高、捕获范围最大的图像设定了合理的初始全局分割阈值，并依据反光特征动态调整，同时充分利用了次图像信息和局部对比度特征，通过设定局部分割阈值的调整策略...
该专利属于山东乐享环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东乐享环保科技有限公司授权不得商用。

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