一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法技术方案

技术编号:44779871 阅读:19 留言:0更新日期:2025-03-26 12:59
本发明专利技术提供一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法,涉及垃圾分拣系统技术领域;本发明专利技术基于清晰度最高、捕获范围最大的图像设定了合理的初始全局分割阈值,并依据反光特征动态调整,同时充分利用了次图像信息和局部对比度特征,通过设定局部分割阈值的调整策略进一步优化了分割结果,最终将全局与局部分割结果进行融合,获得了精确且完整的反光区域信息,从而显著提升了垃圾分拣的效率和准确性,为垃圾分类和资源回收提供了高效、可靠的技术支撑,便于根据不同垃圾的反光特性和局部对比度特征,动态调整分割阈值,从而适应不同种类、不同状态的垃圾识别需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾分拣系统,尤其涉及一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法


技术介绍

1、在当前的垃圾分拣领域,随着环保意识的增强和资源回收需求的提升,自动化、智能化的垃圾分拣技术成为了研究的热点,其中,反光区域的存在对于垃圾分拣的准确性和效率具有重要影响,反光区域往往包含着垃圾的重要特征信息,如材质、颜色等,这些信息对于后续的分类和资源回收至关重要。

2、传统的垃圾分拣系统和方法在处理反光区域时往往存在诸多不足。例如,基于固定阈值的分割方法难以适应不同光照条件、不同材质反光特性的变化,导致分割结果不准确;而基于复杂算法的分割方法虽然能够在一定程度上提高分割的准确性,但往往伴随着计算量大、处理速度慢等问题,难以满足实时性要求,如何实现对反光区域的精准识别与分割,提高垃圾分拣的准确性和效率,成为了当前垃圾分拣领域亟待解决的技术难题

3、因此,有必要提供一种基于视觉的垃圾分拣系统及分拣方法解决上述技术问题。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种基于视觉的垃圾分拣系统及分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉的垃圾分拣方法,其特征在于,所述分拣方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的垃圾分拣方法,其特征在于,所述从优化后三方位图像信息中选择单一方位图像信息作为主图像信息,捕捉不同尺度的垃圾反光特征,动态调整反光区域与非反光区域的全局分割阈值,其具体步骤为:

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的垃圾分拣方法,其特征在于,所述从优化后三方位图像信息中选择余下两方位图像信息作为次图像信息,根据图像的局部对比度特征,动态调整反光区域与非反光区域的局部分割阈值,其具体步骤为:

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的垃圾分拣方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉的垃圾分拣方法,其特征在于,所述分拣方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的垃圾分拣方法,其特征在于,所述从优化后三方位图像信息中选择单一方位图像信息作为主图像信息,捕捉不同尺度的垃圾反光特征,动态调整反光区域与非反光区域的全局分割阈值,其具体步骤为:

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的垃圾分拣方法,其特征在于,所述从优化后三方位图像信息中选择余下两方位图像信息作为次图像信息,根据图像的局部对比度特征,动态调整反光区域与非反光区域的局部分割阈值,其具体步骤为:

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的垃圾分拣方法,其特征在于,所述通过调整后的全局分割阈值和局部分割阈值进行反光区域与非反光区域分割,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李兆旭
申请(专利权)人:山东乐享环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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