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本发明涉及一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法及装置，属于无人机数据传输领域。所述方法，包括：设置业务优先级，基于接收的数据中的ID，判别接收的数据是否属于本装置，若否，根据业务类型将接收的数据放入不同业务优先级的发送等待...
该专利属于国网福建省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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