【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机数据传输领域，具体涉及一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法及装置。
技术介绍
1、无线自组网具有网络自组织，自愈合，无中心节点的特点，支持网状组网、星型组网、链式组网，混合组网。网络中每个节点关系对等，任意节点失效后其他节点可以自动建立新的连接，建立新的数据路由，因此无线自组网相比传统的4g、5g通信网络具备更好的网络抗毁性，适合在突发灾害，偏远地区开展应急通信。
2、无线自组网装置在应急部署中可以部署于地面人员、车辆，也可以由无人机挂载，部署于空中，建立地面与空中的自组网通信链路，空地传输可以提升传输距离，增大应急通信范围。在户外尤其是输电铁塔上部署的无人机机巢，使用无线自组网技术通信能够有效解决无公网覆盖环境下的通讯问题，实现远程无人机巡检作业调度控制。
3、但是现有的自组网通信系统在部署于操作中心、机巢及无人机节点之间时，存在多种缺点。无人机由于高速运动导致与地面节点的距离动态变化，传输距离增大引起接收信号强度(rssi)降低，信号信噪比(snr)恶化，进一步导致无线传...
【技术保护点】
1.一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，若有新的数据进入发送等待队列中，丢弃发送等待队列中本装置的前一个发射时隙未发送数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，业务优先级从高到低依次为：语音数据业务、窄带数据业务、宽带数据业务。
4.根据权利要求1所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，接收的数据为载荷数据；其中...
【技术特征摘要】
1.一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，若有新的数据进入发送等待队列中，丢弃发送等待队列中本装置的前一个发射时隙未发送数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，业务优先级从高到低依次为：语音数据业务、窄带数据业务、宽带数据业务。
4.根据权利要求1所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，接收的数据为载荷数据；其中，载荷数据为基带信号经过解调解码得到，基带信号由无线电磁波信号经滤波得到。
5.根据权利要求1所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，可用带宽计算公式为：
6.根据权利要求5所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，snr计算公式为：
7.根据权利要求1所述的一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢通信方法，其特征在于，本装置基于参考时钟信号，按照时间维度分为不同的发射时隙，每一个发射时隙按顺序分为保护子时隙、语音数据子时隙、窄带数据子时隙、宽带数据子时隙，保护子时隙加入保护间隔数据，语音数据子时隙、窄带数据子时隙、宽带数据子时隙分别对应发送等待队列中语音数据、窄带数据、宽带数据；分配可用带宽时，满足：
8.一种基于自组网的支持音视频分级传输的无人机机巢...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟豪，吴文斌，梁曼舒，林力辉，吴晓杰，李诚龙，王仁书，林承华，韩腾飞，陈卓磊，姚书凝，刘兰兰，沈添福，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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