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本发明公开了一种玉米联合收割机自动对行方法及系统。所述方法包括:获取对行角度传感器的实时测量值并记录与控制器中预设的初始角度值的角度偏差值，通过角度偏差值计算横向偏差；判断角度偏差值是否大于预设的偏角允许误差值；若为是，则根据角度偏差值与横...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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