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本申请提供一种清洁组件更换方法、装置、系统、设备、介质及产品，涉及智能机器人领域，方法包括：在清洁设备对待清洁表面清洁过程中，基于脏污检测传感器识别的传感器数据确定待清洁表面存在脏污区域；确定脏污区域的目标脏污类型，确定清洁设备安装的当前清...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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