清洁组件更换方法、装置、系统、设备、介质及产品制造方法及图纸

本申请提供一种清洁组件更换方法、装置、系统、设备、介质及产品，涉及智能机器人领域，方法包括：在清洁设备对待清洁表面清洁过程中，基于脏污检测传感器识别的传感器数据确定待清洁表面存在脏污区域；确定脏污区域的目标脏污类型，确定清洁设备安装的当前清洁组件的第一类型；不同脏污类型对应不同类型的清洁组件；在确定目标脏污类型与第一类型不匹配的情况下，控制清洁设备返回清洁基站，选择与目标脏污类型相匹配的第二类型的目标清洁组件进行清洁组件的更换，在更换完成后，返回脏污区域进行清洁，这样，通过及时更换适合的清洁组件，清洁设备可以更快速地处理不同类型的脏污，并迅速返回脏污区域立即执行清洁任务，提高了清洁的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁组件更换方法、装置、系统、设备、介质及产品。

技术介绍

1、在清洁设备的设计和应用中，更换清洁件以适应不同区域的清洁需求是一项重要的功能，由于不同的清洁区域可能具有不同的表面材质、污垢类型和清洁标准，因此，通过更换适合特定表面的清洁件，可以提高清洁设备的清洁效率和效果。

2、现有技术中，清洁设备携带第一清洁件对第一区域进行第一清洁操作，在第一清洁操作结束的情况下，控制清洁设备进行清洁件更换操作，以实现针对不同属性的清洁区域的清洁需求或通过不同属性的清洁件完成的清洁需求，在清洁件更换操作结束的情况下，控制清洁设备携带第二清洁件对第二区域进行第二清洁操作，其中，第一区域对应的清洁顺序优先于第二区域对应的清洁顺序。

3、但是，即使在清洁需求紧急或时间敏感的情况下，也是先完成第一区域的清洁操作，然后进行清洁件更换，才开始第二区域的清洁，如果第一区域的清洁耗时过长，则可能会导致第二区域的清洁延迟，造成清洁缺乏一定的及时性，进而影响用户的使用体验。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种清洁组件更换方法，其特征在于，应用于清洁系统；所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括脏污检测传感器；所述清洁基站包括至少一种类型的清洁组件；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述脏污程度基于所述清洁设备利用当前清洁组件清洁过的区域面积进行确定；在所述脏污程度大于或等于预设阈值的情况下，控制所述清洁设备返回所述清洁基站进行相同类型的清洁组件的更换或进行自清洁，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种清洁组件更换方法，其特征在于，应用于清洁系统；所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括脏污检测传感器；所述清洁基站包括至少一种类型的清洁组件；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述脏污程度基于所述清洁设备利用当前清洁组件清洁过的区域面积进行确定；在所述脏污程度大于或等于预设阈值的情况下，控制所述清洁设备返回所述清洁基站进行相同类型的清洁组件的更换或进行自清洁，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脏污检测传感器为人工智能ai摄像头；基于所述脏污检测传感器识别的传感器数据确定所述待清洁表面存在脏污区域，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，返回所述脏污区域进行清洁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万珊，曹蒙，耿文峰，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：