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本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种工业视觉机器人,包括机械模块,视觉模块,和运动控制模块,机械模块包括末端执行单元,末端执行单元活动安装于机械臂单元末端的门型架,门型架两侧的内壁上分别固定连接有连接柱,连接柱连接有夹持爪盘,夹持爪盘上设...该专利属于安徽清智云楚智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽清智云楚智能装备有限公司授权不得商用。
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