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本发明涉及深度学习技术领域，提供一种基于改进UNet模型的水下管道缺陷检测方法，包括：在第一分支中，基于改进UNet网络框架构建用于特征提取的先验分布网络，对原始水下管道图像进行特征提取和重建，生成管道缺陷特征提取图像；在第二分支中，基于改...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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