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本发明提出了预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法及装置。所述方法包括：生成初始土壤路面的离散单元集，设置车轮初始位置，识别低分辨率区域和高分辨率区域，并根据车轮行驶过程中的位置更新分辨率边界。离散单元在不同分辨率区域内根据给定的离散单...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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