预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法及装置。所述方法包括：生成初始土壤路面的离散单元集，设置车轮初始位置，识别低分辨率区域和高分辨率区域，并根据车轮行驶过程中的位置更新分辨率边界。离散单元在不同分辨率区域内根据给定的离散单元的粒径进行聚结或分裂，以满足仿真精度需求。本发明专利技术不仅适用于越野车轮颗粒地形牵引性能的分析，还可扩展至农业机械、工程机械等领域，具有显著的工程应用价值和广泛的适用性。本发明专利技术通过动态改变离散单元的尺寸和数量，可以实现对车轮附近区域土壤颗粒的高分辨率模拟，提高仿真计算精度，同时在远离车轮的土壤颗粒区域采用低分辨率进行仿真，提高仿真计算效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于大规模土壤路面力学分析领域，具体涉及一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法及装置。

技术介绍

1、沙石路面的独特性在于其由非连续性的沙石颗粒构成，这些颗粒在车轮作用下易发生旋转、大位移移动，进而引发路面结构的动态变化，对车辆的行驶稳定性、通过性和能效产生显著影响。因此，深化这一领域的研究，不仅对于推动我国车辆技术的飞跃式发展，引领民用工业创新、强化国防能力建设、以及促进农业现代化进程具有重大意义，更是实现资源高效利用、环境保护与可持续发展目标的关键一步。

2、cundall等人在1971年引入的离散元方法(dem)，为探索颗粒介质的复杂力学行为提供了强有力的工具(cundall p a,strack o d l.(1979)a discrete numerical modelfor granular assemblies[j].geotechnique,1979,29(1):47-65.)。该方法能够精准模拟车轮在沙石路面行驶时，路面材料的破损、颗粒飞溅及流动等动态过程，有效克服了传统有限元方法在处理非连续介质时的局限性，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法，其特征在于，初始颗粒土壤路面的生成包括：首先在指定区域内生成坐标随机分布和设置尺寸的离散单元集；然后在所述指定区域的周围及底部添加刚性墙约束，并添加重力场以使离散单元在自重下密实达到稳定状态，形成初始颗粒土壤路面。

3.根据权利要求1所述的一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法，其特征在于，通过车轮的位置、尺寸半径及宽度和分辨率边界的半径系数及宽度系数确定分辨率边界。

4.根据权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法，其特征在于，初始颗粒土壤路面的生成包括：首先在指定区域内生成坐标随机分布和设置尺寸的离散单元集；然后在所述指定区域的周围及底部添加刚性墙约束，并添加重力场以使离散单元在自重下密实达到稳定状态，形成初始颗粒土壤路面。

3.根据权利要求1所述的一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法，其特征在于，通过车轮的位置、尺寸半径及宽度和分辨率边界的半径系数及宽度系数确定分辨率边界。

4.根据权利要求1所述的一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法，其特征在于，所述分辨率边界是以当前车轮的质心为圆心，以车轮半径为边界的扇形，在扇形范围内识别为高分辨率区域，扇形范围外识别为低分辨率区域。

5.根据权利要求1所述的一种预测车轮颗粒地形牵引性能的自适应多分辨方法，其特征在于，通过分裂数目、分辨率粒径常数、低分辨率区域和高分辨率区域各自的最大粒径系数及最小粒径系数和离散单元的半径，确定低分辨率区域与高分辨率区域的最大粒径...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海洋，黄国胜，张瞬熙，王斯翌，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：