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本发明提供了一种基于视觉的机器人抓放点位免示教方法及设备，包括：基于所述标定板和相机视野范围，进行视觉内校，得到视校位姿C1和第一位姿偏差Offset，并建立像素坐标系与机器人工具坐标系之间的映射关系；基于视校位姿C1、第一位姿偏差Offs...
该专利属于上海奔曜科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海奔曜科技有限公司授权不得商用。

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