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本发明涉及智能交通系统技术领域，公开了一种硬路肩行驶与可变限速协同控制方法及系统，该方法包括采集交通数据，所述交通数据包括交通信息和限速值；根据网联自动驾驶汽车的借硬路肩车道行驶动机、借道安全条件、应急或救援车辆需求，判断网联自动驾驶汽车能...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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