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本申请实施例提供了一种车辆自主换道方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆智能控制技术领域。该方法考虑自身车辆和周围环境车辆的驾驶风格，将目标车辆和环境车辆的历史轨迹数据通过换道决策模型的隐藏层，对目标车主和周围车主的驾驶风格进行隐式表示，...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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