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本发明涉及一种基于栅格地图的驾考场景车辆脱困方法，包括步骤S1：对车辆的位姿态、速度、角速度以及行驶轨迹进行解算；步骤S2：根据车辆的实时动态数据，生成车辆随体占位的栅格地图；步骤S3：进行栅格地图的碰撞检测；通过分析车辆随体占位栅格地图与...
该专利属于易显智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过易显智能科技有限责任公司授权不得商用。

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