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本发明涉及水下目标定位技术领域，特别涉及一种顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法及系统，首先获得任意相邻位置两个水听器接收声信号的到达时间差；然后将全部独立的到达时间差观测值组成观测向量；接着依据最小二乘原理，计算波达方向的最优估值；再根...
该专利属于中国人民解放军网络空间部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军网络空间部队信息工程大学授权不得商用。

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