【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下目标定位，特别涉及一种顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法及系统。
技术介绍
1、超短基线定位精度是影响水下装备任务执行能力的重要因素。针对如何提升超短基线定位精度的问题，现有研究主要集中于从信号处理角度提高usbl原始观测值质量，如采用广义互相关、自适应最小均方误差、递归最小二乘、傅里叶变换等时延、时延差或相位差估计方法。提高原始观测值质量必然有利于改善usbl定位精度，但水下声速时空变化引起的声线弯曲导致usbl测量的方位信息是波达方向(direction of arrival,doa)，而非水下目标的视线方向(line of sight,los)，这是引起usbl定位误差的重要原因之一。现有超短基线定位方法主要有两种，常规的超短基线定位方法直接利用方位和距离计算水下目标位置，将声波视为沿直线传播，没有考虑声线弯曲对超短基线定位的影响；基于常声速声线跟踪的深海超短基线迭代定位方法在波束初始入射角未知的条件下利用水下目标的深度信息准确计算了目标水平距离，该方法没有利用超短基线观测的方位信息，需要深度传感器辅助，增加...
【技术保护点】
1.一种顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，采用远场模型将水下目标发送声波近似为平面波，获得任意相邻位置两个水听器接收声信号的到达时间差，计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，将全部独立的到达时间差观测值组成观测向量为：
4.根据权利要求3所述的顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，依据最小二乘原理，计算波达方向的最优估值为：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.根据权利要求1所述的顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，采用远场模型将水下目标发送声波近似为平面波，获得任意相邻位置两个水听器接收声信号的到达时间差，计算公式如下：
3.根据权利要求2所述的顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，将全部独立的到达时间差观测值组成观测向量为：
4.根据权利要求3所述的顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，依据最小二乘原理，计算波达方向的最优估值为：
5.根据权利要求4所述的顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法，其特征在于，根据波达方向和超...
【专利技术属性】
技术研发人员：马洪磊，柴洪洲，王敏，肖国锐，冯绪，周英东，
申请(专利权)人：中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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