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本发明涉及机器人关节结构技术领域，具体涉及一种新型结构的中空谐波关节模组，包括电机，电机的转子通过谐波减速器连接并带动输出法兰同步回转，谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，波发生器随转子同步转动；柔轮包括直筒部、应力释放部和连接部，直筒部与...
该专利属于富临精工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富临精工股份有限公司授权不得商用。

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