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本发明属于机器人运动姿态感知领域，并具体公开了一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法，其包括波纹管骨干、骨架、线缆和相机系统，其中：波纹管骨干内外壁均具有波纹结构，底部设置有底座；数个所述骨架轴向均匀套设固定在所述波纹管骨干外侧；所述...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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