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本发明提供一种串行编码器反馈位置预估方法及伺服控制系统,该方法包括:若伺服驱动器未接收到编码器返回位置数据或返回检验失败,则获取当前周期电机目标位置、上一周期编码器单圈位置以及前两个周期电机目标位置和实际反馈位置;根据当前周期电机目标位置和...该专利属于武汉市正弦电气技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉市正弦电气技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种串行编码器反馈位置预估方法及伺服控制系统,该方法包括:若伺服驱动器未接收到编码器返回位置数据或返回检验失败,则获取当前周期电机目标位置、上一周期编码器单圈位置以及前两个周期电机目标位置和实际反馈位置;根据当前周期电机目标位置和...