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本公开涉及针对道路栅栏的探测方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括通过车辆的雷达获取针对所述道路栅栏的多个探测点。该方法还包括确定所述多个探测点中的第一探测点与第二探测点的连线相对于所述车辆的预测行驶轨迹的偏离程度。此外，该方法还包括响应...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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