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本发明公开了基于机械手控制系统实现精准定位与快速平滑运行的方法，将机械手臂向产品移动的路径记为轨迹A，同时将机械手臂从产品处向回移动的路径记为轨迹B；实现对机械手臂的位置进行监测；在轨迹A中，确定一个平滑起始位置，且平滑起始位置距离目标产品...
该专利属于深圳市朗宇芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市朗宇芯科技有限公司授权不得商用。

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