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面向化工园区的多异构机器人巡检任务分配与路径优化智能方法，属于多异构机器人化工巡检领域。包括以下步骤：步骤一：提取化工园区中待巡检点位置、待巡检点位置对机器人通过能力的要求等环境信息，以便后续对数据进行处理；步骤二：通过设置两层式编码方式建...
该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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