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本申请公开了一种水下机器人作业风险预测方法、系统、设备及介质，涉及风险预测领域，该方法将待预测风险值向量输入至基础风险预测模型中得到第一风险等级预测值；利用层次分析法得到对应权重，并根据权重确定第二风险等级值；利用梯形模糊隶属函数计算各风险...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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